智能吸吊机系列

智能真空吸吊机是一款定制的智能化真空搬运上下料装置。其重点项目应用在钢厂、船舶厂、大型不锈钢加 工及重型工程装备领域，无锡力支率先研发生产出国内最大、技术最先进的成套智能真空吸吊上下料装置。智 能真空吸吊机上下料装置可通过钢厂来料信息进行信号互联互通，实现上下料装置进行信号互联，实现不同钢 材，批号，尺寸，重量自动控制，钢板真空上下料装置根据上级PDI 生成吸盘的间距，数量调节，自动分配投入 的吸盘，实现吸取，检测，运行全智能无人连续性生产。

一块钢板的产生

■ 生产流程

中厚钢板是一种中厚厚度的平板钢材，由不锈系列和碳钢系列组成，其生产流程如下：
● 炼钢：将生铁和废钢加入高炉中冶炼，得到铁水，然后进行精炼处理。
● 连铸：将炼制好的铁水倒入连铸机中，经过一系列工艺流程，铸成连续坯。
● 热轧：将待处理的连续坯送入轧机进行一系列的加热、轧制、控制厚度和宽度等操作，形成中厚钢板。
● 段切：将热轧板通过切割机进行长度和宽度的切割，得到规格符合要求的中厚钢板。
●成品处理：在对中厚钢板进行加工之前，需要对其表面进行处理，如酸洗、涂油等。

真空吸吊工艺流程：钢板下料-固溶线-酸洗线-研磨线-包装线-成品入库

智能化真空吸盘上下料装置

应用领域
中厚板、碳钢板、不锈钢板
装置结构
门式移载机+智能吸盘吊+智能控制系统(钢厂来料-信息化处理-移载机运行-吸盘控制-吸吊机信息反馈-定位堆垛)+码垛台/运输车
设计和功能
门式移载机上升、下降、左右运行堆垛装置:长度、宽度方向位置精准定位智能吸吊:吸盘高度调节-宽度调节-吸取-检测一保压-运行-释放-码垛

智能吸吊机

优势
●大型钢板智能上下料装置均配备LIZHIV1.0 控制系统
● 可实现与钢厂的设备进行互联、互锁、信息传递、反馈
● 5G智能化、无人化、24小时吸吊作业

亮点
● 带负压检测报警及真空度自动检测显示功能
● 真空吸盘可耐钢板高温，及环境室温
● 吸附释放速度快，真空泵响应快， 一备一用
● 智能启停式控制，有效保护真空泵使用寿命
● 具备断电保压功能，缺相保护功能，过载保护功能
● 板材上升、下降、运行位置精准控制
● 吸盘漏气自动检测关闭功能
● 压力数据实时上传功能
● 真空吸盘自动反吹功能
● 每套吸盘可独立完成检测、吸取、释放
● 能实现钢板长宽重来分配吸盘数量、位置进行吸吊控制
● 吸吊、运行状态远程集控室可在线显示，操控
● 移载机具备位置检测控制和防遥功能
● 整套装置具备西门子MES系统

请先了解以下规格型号，以便选型

智能吸吊系统

智能吸吊移载机的控制方法
●智能吸吊移载机采用德国SIEMENS 公司工艺性CPU模块，通过以太网口与变频系统、变频器、编码系统、旋转编码 器、远程IO 模块等组建PROFINET 或 Modbus   TCP网络；同时通过另外一个以太网口与上位机系统组建网络。
●智能吸吊移载机基本框图构成如下图所示。中控室PLC 或者组态监控系统通过以太网连接技术与智能吸吊机控制器通 信，获取其位置信息及所有的状态信息、报警信息等，同时智能吸吊机处于远程模式时，也可以下达各种控制指令(智 能吸吊机本地操作台需要具有远程/本地，手动/自动模式转换的功能)。智能吸吊机的控制器通过PROFINET 或Modbus TCP网络与变频控制系统，变频器，位置编码系统、远程10等现场设备进行通信，实现信息的采集。智能 吸吊机要求同时具备手动操作完成吊装的功能。
●驱动器采用专用驱动器及变频器，配置PROFINET或 Modbus TCP 接口，变频驱动器接收到PLC 运动控制器的控制 指令后，通过PROFINET 或 Modbus TCP对应的协议对变频系统的位置、速度、力矩、同步等方式的控制，实现高 精度的传动定位。同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，并能实时将变频系统的运行状态信  息、故障信息反馈给控制器等。

行吊钢结构

设计和工艺
一、主 梁
● 1.1主梁结构
采用欧式箱体结构主梁，轻量化设计，降低智能起重机整体高度；
● 1.2主梁挠度
主梁挠度L/800-L/1300,     主梁中间点和左右端点的变化值为≤5mm;
● 1.3主梁材质
钢板材质使用Q235B,   厚度依据设计需求而定，需满足整体受力和挠度；重要受力对接焊采用双面焊接工艺，并按 规定进行外观检查和无损探伤；
● 1.4主梁的焊接
主梁的腹板，加强筋，定位条盖板等的焊接要求使用夹具定位焊接，合理安排焊缝工艺，防止焊接变形过大。

二、端梁
● 2.1端梁结构
采用欧式端梁，两端配有限位缓冲器；
● 2 . 2加工
端梁的安装孔以及安装面需一次性加工完成，避免因为基准不统一对整体综合精度的影响，保证车轮装配后的同轴 度，垂直度和直线度；
● 2.3端梁材质
钢板材质使用Q355B,  厚度依据设计需求而定，需满足整体受力；
● 2 .4端梁的焊接
端梁的焊接需需使用专用夹具定位固定后进行，防止人工拼焊的误差过大。

三、主梁的表面处理
主梁焊接后进行整梁通过式抛丸，抛丸有效释放焊接应力，清理钢板氧化皮、铁锈等，并立即喷环氧富锌底漆，采用 中黄色RAL1028  面漆，确保十年寿命以上。保证整体美观。

室内吸吊车

应用领域
●中厚板、碳钢板、不锈钢板、合金钢板、九镍钢板
设计和功能
●旋片真空泵抽吸量大，主梁集成式设计真空储能器
●带负压检测报警及低电量自动检测显示功能
●特制真空吸盘可吸附有氧化皮、生锈、喷砂、及少许灰尘的碳钢板
●单梁双吊点，匹配双梁桥式起重机，单钩/双钩，限载≤32t 航车
亮点
●吸附释放速度快，真空泵响应快，负压检测灵敏性高
●符合人体工学，操作舒适，安全可控
●智能启停式控制，有效保护真空泵使用寿命
●真空泵极限真空可达-99.99KPA
●具备断电报警功能，缺相保护功能，过载保护功能
●可通过遥控器进行吸取、检测、释放、反吹、选择 吸盘数量
优势
●大型钢板插电式吸吊机均配备LIZHI   V1.0控制系统
●特大型钢板12-16M,10-30T, 可选力支智能吸吊机，能实现钢板长宽重 来分配吸盘数量，进行吸吊控制。

室外吸吊

亮点
●横梁及吸盘位置可调性：各横梁在主梁上的位置可以方便地手动调节，各吸盘在横梁上的位置也可以方便调节，以保 证吸吊机适应于不同尺寸的工件；
●吸盘数量可调性：每个吸盘必须配有手动“吸取”、“释放”的功能，对于小尺寸的板材可以将不需要的吸盘关闭， 6 M-9M-12M-15M   可分区控制；
●吸盘与工件吸附，不会对工件表面造成损伤；
●真空系统：具有漏气自动检测功能；
●吸盘密封保证：真空吸盘的唇边必须保证密封的可靠性，保证每个吸盘都与板材接触，且受力分布均匀；
●有可直观显示系统真空压力的装置，及吸放状态闪烁指示灯，可让操作工实时掌握真空吸吊状态，确保安全操作；
●当真空系统压力不足时，能向报警系统传递电信号，以提醒操作工及时停止操作，确保安全；
● 遥控器有双重确认按钮，防止误操作；
●当系统发生动力故障时，有自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不 会突然掉落；
● 有过滤工件表面或空气中杂质和颗粒的装置，有排水阀，可定期排放污水，确保真空泵使用寿命；
● 整体结构设计合理，制造精良，使用安全可靠。

主要性能指标

吊运板材规格、要求
● 1)吸吊板材材质：钢板，最大重量20000Kg;
● 2)吸吊板材尺寸：
①加工车间：16000mm×4000mm×40mm
②液罐车间：15000mm×3500mm×40mm
● 3)板材表面较平整，致密；
现有吊机机械电气配
● 供电电源：380VAC±15%,   频率：50Hz±1Hz。
● 操纵方式：驾操(手动操作);
● 起吊设备：双梁桥式起重机(甲方设备),单钩、限载≤32t;
●吊运方式：水平吊运；吊运板材移动距离200m, 总跨度50 m, 板材提升总高度10m;
● 工作环境温度：常温，板材表面最高温度55度；