真空知识
| 一、真空吸盘的选型 | ||||||
| 吸吊物品重力 | W= | 20 | Kg | |||
| 安全率 | t= | 4 | 水平吊t≥4 垂直吊t≥8 | |||
| 真空度安全系数 | 60% | 最大真空度的63%-95% | ||||
| 最大真空度 | Pv= | 0.088 | Mpa | 标准型真空发生器的最大真空度 | ||
| 吸盘内的真空度 | p= | 0.0528 | Mpa | |||
| 吸盘个数 | n= | 6 | ||||
| 计算得出的吸盘直径 | D1= | 56.13 | mm | |||
| ★：需要吸盘直径D≥D1 | ||||||
| 吸盘内的真空度p应在真空发生器（或真空泵）的最大真空度Pv的63%-95%范围内选择，以提高真空吸着的能力，又不致使吸着响应时间过长 | ||||||
| 注：依次出入W、t、p、n、Pv等参数，自动计算出理论吸盘直径的大小 | ||||||
| 二、计算所需真空度 | ||||||
| 吸盘直径 | D= | 60 | mm | 需要吸盘直径D≥D1 | ||
| 吸吊所需真空度 | P= | 0.0462 | Mpa | |||
| 三、计算真空发生器的最大吸入流量 | ||||||
| 吸盘吸附容积 | V= | 0.1 | L | 从真空发生器或切换阀到吸盘的容积 | ||
| 到达时间 | T1 | 1 | s | 最终真空度Pv的63%的到达时间 | ||
| 系数 | Cq= | 0.5 | Cq=1/2到1/3，一般取1/2,若阻力偏大可取1/3 | |||
| 真空发生器的平均吸入量 | qv1= | 6 | L/min | |||
| 真空发生器最大吸入流量 | qve1= | 12 | L/min | |||
| 注：根据计算结果选择真空发生器型号 | ||||||
| 四、验算响应时间 | ||||||
| 真空发生器最大吸入流量 | qve= | 24 | L/min | 根据型号确定 | ||
| 响应时间 | T1= | 0.500 | s | 最终真空度Pv的63%的到达时间 | ||
| 到达最大真空度的百分比 | 53% | |||||
| 实际响应时间 | T= | s | 吸吊所需真空度P的到达时间，查表可计算T与T1的关系 | |||
| ★：需要qve≥qve1 | ||||||
| 五、验算配管内径 | ||||||
| 连接管内径 | d= | 4 | mm | 根据型号确定 | ||
| 管长 | l= | 1 | m | |||
| 有效截面积 | S= | 6.71 | mm2 | 不宜小于真空发生器喷嘴的4倍 | ||
| 配管的平均吸入流量 | qv2= | 37.26 | L/min | 需大于qv1 | ||
| 使用真空泵系统的情况下： | ||||||
| 六、真空切换阀有效截面积计算 | ||||||
| 有效截面积 | Sc= | 1.08 | mm2 | |||